為了滿足市場(chǎng)的需求，臺(tái)達(dá)定制了以SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列+視覺(jué)軟件DMV-LIB為核心的解決方案，提升了產(chǎn)線上濕巾紙蓋自動(dòng)化貼裝的生產(chǎn)效率。濕紙巾是人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅Ｖ匾那鍧嵱闷罚鲩T(mén)在外擦臉擦手、女士的卸妝、對(duì)物品的快速消毒，使用濕紙巾都十分方便。由于濕紙巾的用量很大，許多人也越來(lái)越習(xí)慣于使用大容量包裝的濕紙巾包。而在濕紙巾包裝中，會(huì)有一個(gè)用于防塵的濕巾蓋，可以反復(fù)打開(kāi)合上，使用起來(lái)十分的方便。濕巾蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，模塊化的比重大，在實(shí)際的生產(chǎn)中，很容易標(biāo)準(zhǔn)化，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。濕巾蓋與包裝袋貼合組裝的工藝中，由于輔料種類多，大小不一，貼裝精度要求高，因此擁有一定的難度。
濕巾蓋貼合組裝工藝的整個(gè)貼合過(guò)程，前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù)，工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是，濕巾蓋被送到停止線前后再對(duì)位抓取，然后再移動(dòng)到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無(wú)太大問(wèn)題，但由于需要產(chǎn)品停線抓取，無(wú)法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期，因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。
在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中，傳統(tǒng)方式也是采用機(jī)器人的教導(dǎo)功能來(lái)進(jìn)行位置，這種模式的弊端是機(jī)器人教導(dǎo)軌跡無(wú)法保證濕巾蓋涂膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。
而要做到生產(chǎn)上的高速、高精，視覺(jué)定位以及機(jī)器人的快速抓取是關(guān)鍵。
對(duì)此，臺(tái)達(dá)推出了以SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列+視覺(jué)檢測(cè)軟件DMV-LIB為核心的定制化解決方案，充分利用了機(jī)器人DRS60L系列同步追蹤、在加工中自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡的功能，以及與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)良好的配合性，快速進(jìn)行濕巾蓋的定位及抓取，提升速度及精度。
此方案的一個(gè)重要關(guān)鍵點(diǎn)在于應(yīng)用了臺(tái)達(dá)視覺(jué)檢測(cè)軟件DMV-LIB，通過(guò)強(qiáng)大的視覺(jué)監(jiān)測(cè)算法，對(duì)輸送過(guò)來(lái)的濕巾蓋進(jìn)行方便、準(zhǔn)確和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項(xiàng)工序達(dá)到了事半功倍的效果。此外，該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，在人機(jī)交互界面中，用戶可快速切換視覺(jué)模板以及微調(diào)貼合位置補(bǔ)償值。
導(dǎo)入臺(tái)達(dá)濕巾紙蓋自動(dòng)化貼裝解決方案后帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)包括：
• 可自動(dòng)追蹤傳送帶上濕巾蓋，物料擺放位置、角度不受限制，無(wú)需定位治具，同時(shí)可根據(jù)工藝需求實(shí)時(shí)補(bǔ)償貼標(biāo)位置，達(dá)到更高精度的效果；
• 提供模板快速建置功能及軟件自動(dòng)解析路徑功能，引導(dǎo)式操作流程，可快速創(chuàng)建模板；
• 整合操作界面，提供集成手臂、視覺(jué)、工藝參數(shù)為一體，操作便捷；
• 專案管理功能，可以靈活切換濕巾種類進(jìn)行生產(chǎn)，不停線作業(yè)，效率更高；
• 項(xiàng)目配置管理功能，實(shí)現(xiàn)快速換線，滿足客戶彈性生產(chǎn)需求。
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2023/09/26
